Горничная рассказывает о молодой женщине по имени Милли, которая получает работу прислуги с проживанием в загородном особняке у состоятельного семейства Винчестер. Для героини, только что вышедшей на свободу по УДО, эта должность становится жизненно необходимой. Однако в процессе работы ей предстоит столкнуться с трудностями в общении с хозяйкой дома, что постепенно раскрывает скрытые тайны и напряженную атмосферу, царящую за фасадом благополучной семьи. Фильм исследует темы социального неравенства, прошлого, которое не отпускает, и сложных взаимоотношений в закрытом мире богатого поместья.